Основное предназначение AMX-10 RC – боевая разведывательная машина, другое название - тяжелый бронированный автомобиль или колесный танк. В свое время считалась лучшим решением в данном классе машин. 

Первые машины поступают на вооружение в 1976 году. Машина обеспечена тремя осями – все колеса ведущие. Команда машины – 4 человека. В Европе считалось, что машины колесного исполнения для разведывательных действий надежнее, быстрее и долговечнее, к тому же из-за возможности использования автомобильных агрегатов намного дешевле гусеничных аналогов. По характеристикам проходимости машины с колесным шасси вплотную приблизились к гусеничным машинам. Вооружение AMX-10 RC – гладкоствольное 105 мм орудие, исполненное в башне вращающегося типа. Боеприпасы – осколочно-фугасного и кумулятивного типа. Для управления стрельбой машина оборудована современными типами приборов – дальномер лазерного исполнения и баллистический вычислитель электронного типа. В спарке с пушкой идет пулемет 7.62 мм калибра. Машину разведки разработали плавающей. Для передвижения по воде ее обеспечили двумя водометными движителями. Особенность машины – гидропневматическая регулируемая подвеска, дающая возможность изменить просвет в зависимости от местности. ДУ – дизельный двигатель многотопливного типа, обеспеченный турбонаддувом. Возможности модификации - КП, автомобиль военных медиков, машина дозора. 

- длина - 635 сантиметров, с орудием вперед - 915 сантиметров;

- высота - 266 сантиметров;

- ширина - 295 сантиметров;

- экипаж - 4 человека;

- броня машины 8-32 мм;

- 105 мм орудие;

- 7.62 пулемет;

- 8-ми цилиндровый двигатель дизельного исполнения;

- скорость хода - 85 км/ч;

- скорость на воде - 8 км;

- мощность ДУ - 280 л.с;

- дальность хода - 800 (1000 по шоссе) километров;

- боезапас орудия - 38 снарядов;

- боезапас пулемета - 4000 боеприпасов;

- оборудование: радиостанция, фильтровентиляционная установка, ПНВ.

В серию машина пошла в 1978 году. В 1994 году производство машин прекращено. Всего выпущено более 450 AMX-10 RC

В 2010 году была закончена модернизация 256 машин AMX-10RC. После модернизации машина называется AMX-10RCR. Модернизация включила в себя улучшения различных систем и дополнительной брони. Поставили активную защиту, боевую систему управления «SIT V1», дымовые гранатометы. Улучшения коснулись коробки передач, приборов телекоммуникации. Есть возможность использования 120 мм орудия.